机器人关节公司恒璇科技完成数千万元Pre-A轮融资：九号资本、道翼资本领投，深圳国资、深担创投跟投

公司聚焦谐波减速器与一体化关节研发，本轮资金将投向谐波关节模组及摆线关节模组研发、人形机器人专用谐波减速机规模化量产体系建设。

公司已在广州南沙落地5100平方米生产基地，此前于2025年12月完成天使轮融资。

人形机器人核心零部件赛道持续吸金，产业链国产化加速。