英伟达开源IsaacROS5.0：把AI智能体能力引入机器人开发工作流

英伟达发布并开源IsaacROS5.0，为ROS开发者带来人工智能体能力，支持ROSLyrical与Ubuntu24.04，新增FoundationPose提速推理与抓取放置技能，覆盖感知、定位、规划与抓取等环节。